В 1013 году, Свен I Вилобородый начал завоевание Англии. Возглавив поход, Свен оставил своим регентом в Дании своего старшего сына Харальда, а младший сын Кнут отправился с отцом. Однако, сразу после разгрома войск Этельреда Неразумного, короля Англии, и полного завоевания Англии, Свен Вилобородый скончался 3 февраля 1014 года. После смерти Свена, на народном собрании Дании, местные ярлы поддержали кандидатуру Харальда и согласно древним традициям, объявили старшего сына Свена – Харальда, королем Дании.
После смерти Свена Вилобородого, английский витенагемот объявил королем Англии Этельреда, который находился в изгнании в Нормандии. Кнут решил вернуться в Данию, чтобы заручиться поддержкой брата. По некоторым данным, Кнут попросил Харальда отдать корону Дании ему, но Харальд отказал брату. Вероятно, он пообещал широкую военную и финансовую помощь в завоевании Англии. По-видимому, ещё Свен Вилобородый в своем наследстве указал, что его дети должны править каждый отдельно в своей стране, Кнут в Англии, Харальд в Дании, чтобы они оба могли использоваться всю свою энергию в своих королевствах. 
Правление Харальда II было не долгим, уже в 1018 году он умирает, по неизвестным нам причинам и его брат Кнут, становится полноправным королем Англии и Дании.