Проходя по землям Мидгарда, Тор нанял двух слуг из людей, брата Тьяльви и сестру Рёскву. Козлы из повозки Тора служили ему пищей каждый вечер, а на утро из костей Тор возрождал их. Предупредив слуг, что кости трогать нельзя, Тьяльви ослушался бога и съел костный мозг. Наутро, Тор обнаружил, что один козел сильно хромает, за это он наказал брата с сестрой и приказал служить ему вечно. Тор сильно переживал за своего верного козла и боялся, что если не дать зажить его ране, то он навеки останется хромым. Решено было идти пешком. Через несколько дней герои перебрались через море и достигли берегов Йотунхейма. С наступлением сумерек решили путники отдохнуть, а по пути им попался очень странный дом без дверей. В нем путники быстро согрелись и крепко уснули. Ночью раздался громкий треск, а земля задрожала, испугавшись землетрясения, гости попытались выбежать на улицу, но во тьме разглядели пристройку, в которой было относительно тихо, там и спрятались, а Тор всю ночь наперевес со своим молотом охранял вход. Когда утром, Тор вышел на улицу он увидел огромного великана, до этого бог не видел таких больших йотунов, в результате он растерялся и не стал кидать Мьёлльнир, а обратился к великану, спросив его имя. Йотуна звали Скрюмир («Хвастун»). Тогда-то великан и сказал, что гости заняли его перчатку, перепутав её с домом. В итоге всё закончилось хорошо, вместе разобравшись в случившемся, принялись завтракать. Целый день Тор, Локи, Тьяльви и Рёскву провели в компании великана Скрюмира. Он помог им нести вещи, а вечером остановился, пожелал всем приятного ужина и лег спать. Тор больше часа пытался развязать котомку великана, где были и их вещи, но ничего из этого не вышло. Тогда бог бури и грома разгневался и ударил со всей силы своим молотом по голове йотуна, но тот только пошевелился, перевалился на другой бок и захрапел ещё громче. Ошарашенный Тор сильно смутился своему бессилию и тоже лег спать. Утром ас решил повторить попытку наказать великана, зато что тот оставил их без ужина, и со всей силы ударил Скрюмира прямо в висок, на этот раз йотун проснулся, почесал висок и пожаловался на плохое место для ночлега, он сказал, что на него и вечером и утром падали ветки не давая ему выспаться.
В это утро великан и компания Тора расстались, направившись в разные места, но Скрюмир дал совет Тору, он сказал, что в Утгарде есть великаны намного крупнее Скрюмира, поэтому пожелал быть осторожными и не надеяться только на свои силы.
В этот день герои все таки добрались до Утгарда и были поражены его размерами, столица Йотунхейма была просто огромной, пожалуй это был самый большой город во всех Девяти Мирах. Компания Тора была принята вождем Утгарда, Утгард-локи. Тот тепло принял гостей в своем замке, но сказал, что остаться в городе могут лишь те, кто проявит себя в чем-либо и выиграет спор. Тогда Локи сказал, что в Асгарде он ест быстрее всех и может посостязаться в этом деле с любым. В зал внесли огромный котел с мясом. Со стороны Утгарда в состязании принял участи Логи. Локи и Логи сели по разные стороны котла и начали есть, они ели так быстро как могли и в итоге встретились на середине. Локи съел все мясо, что было в котле, а Логи съел мясо, кости и даже половину котла. Победителем признали Логи, на что Локи упрекнули в медлительности.
Тьяльви сказал, что в Мидгарде ему нет равных по скорости. Утгард-локи поставил своего слугу Гуги соревноваться с Тьяльви. Оба бежали быстрее ветра, но Гуги на шаг оказался быстрее.
Тогда Тор сказал, что среди Асов никто не может пить быстрее него. Утгард-локи очень понравился его вызов, и он поручил принести рог с водой. Рог был длинным и узким, но Тору он не показался большим. Утгард-локи сказал, что в его городе многие могут выпить весь рог за один глоток, большинство за два, а старики и дети делают это за три глотка. Тор принялся пить из рога воду и пил до тех пор, пока не стал захлебываться, ему показалось, что он выпил океан, но когда он отнес рог ото рта, он увидел, что воды в нем почти не убавилось. Тор перевел дух и сделал второй глоток, но и после него воды оставалось больше половины. Третий глоток Тор сделал таким большим, что чуть не потерял сознание и хотя воды осталось значительно меньше, чем было, он так и не смог осушить рог.
Тор сказал, что мог бы посостязаться в силе и Утгард-локи предложил ему поднять кошку, как делают все молодые йотуны в Утгарде. Тор долго пыхтел и пытался оторвать кошку от пола, но в итоге смог приподнять только одну лапу. Разгневанный бог предложил сразиться с любым жителем Утгарда, чтобы доказать свою силу, на что Утгард-локи сказал, что Тор не сможет победить даже его старую кормилицу Элли. В итоге Тор не только не смог победить старуху, но и проиграл ей.
В итоге Утгард-локи разрешил гостям остаться на обед, но не разрешил им остаться на ночь. Когда путники покидали Утгард, хозяин города спросил Тора, понравилось ли ему в гостях. Тор был поражен величием города, но был расстроен своим поражением в состязаниях. Тогда Утгард-локи сказал, что все время Тор обманывался. Великан Скрюмир это и был сам Утгард-локи, а когда Тор был по нему молотом, он подсунул ему скалу, которая сейчас стоит в замке с тремя существенными вмятинами. Когда Локи соревновался с Логи, он заведома был в проигрыше, ведь Логи это огонь, а как известно, огонь самый прожорливый в мире. Тьяльви соревновался в беге со своей мыслью. А рог, из которого пил Тор, вторым концом был погружен в мировой океан. Конечно, выпить мировой океан не возможно, но Тор существенно осушил его. В последнем состязании с Тором боролась сама Старость, и когда Тор упал только на одно колено перед ней, а не как все на лопатки, Утгард-локи понял, что перед ним великий бог.
После всего услышанного, Тором овладел гнев, он уже замахнулся своим Мьёлльниром, чтобы размозжить голову Утгарл-локи, но тот исчез, а вместе с ним исчез его замок и город. 
Так закончилось путешествие Тора в сказочный Утгард. 
Добравшись до стен Утгарда, путешественники были изумлены величиной крепости. Ее обитатели, великаны, устроили несколько состязаний, в которых Локи, Тор и Тьяльви не сумели победить. Сначала бог огня проиграл состязание кто быстрее ест; затем Тьяльви остался далеко позади в соревнованиях по бегу; Тор не смог осушить рог, наполненный хмельной влагой, поднять кошку и даже не сумел побороть Элли, "старую-престарую женщину". Покидая Утгард, Тор признал свое поражение, но предводитель великанов поведал ему, что все это — колдовство. Выяснилось, что Локи соревновался с огнем, Тьяльви — с собственной мыслью, а Тор пытался выпить океан, поднять в воздух мирового змея Ёрмунганда и побороть старость. Тут Утгард внезапно исчез. Только тогда Тор понял, что Скрюмир и Утгард были иллюзиями, колдовством, к которому прибегли устрашенные великаны.
Боевой молот Тора, Мьёлльнир, служил богам защитой от великанов и обладал многими волшебными свойствами: влиял на плодородие и смерть, мог возвращать к жизни животных, благословлял браки. Все мифы с участием Тора свидетельствуют о неограниченных разрушительных возможностях его молота; подобно индийскому богу грома и молнии Индре, Тор был сокрушителем зла, а в скандинавской мифологии мировое зло олицетворяли великаны-ётуны. В день Рагнарёк Тор принял смерть от отпрыска Локи, змея Ёрмунганда. Громовник снес уродливую голову чудовища и, отойдя от него всего на девять шагов, утонул в потоке яда, изрыгавшегося из разверстой пасти мертвой твари.