Известно, что Тостиг, брат короля Англии Гарольда Годвидсона был изгнан из страны в 1065 году. В мае 1066 года Тостиг, заручившись поддержкой Вильгельма Завоевателя, предпринял первую попытку вернуть себе трон Нортумбрии, но потерпел неудачу и бежал в Шотландию, где заручился поддержкой короля Норвегии Харальда III, который претендовал на трон Англии. История не сохранила, какую цель преследовал Тостиг и какую должность он хотел получить в случае успеха вторжения. 
Король Гарольд все лето держал свой флот в боевой готовности, ожидая вторжения из Нормандии, это привело к тому, что начались трудности со снабжением и к концу лета Гарольд распустил моряков по домам. В этот момент, огромный Норвежский флот, насчитывающий около 300 кораблей, вошел в устье Хамбера и направился в сторону Йорка. Королевская армия располагалась на юге страны и не могла противостоять норвежскому вторжению. Главный отпор захватчикам должны были дать силы братьев Эдвина и Моркау. Их армия состояла из крестьянского ополчения, немногочисленных тэнов и хускерлов. Братья расположили свою армию в пригороде Йорка, всего в 3-х км от города у села Гейт-Фулфорд. Харальд III не рассчитывал на серьезное сопротивление, и атака англосаксов на авангард викингов было полной неожиданностью. 
Атаковав авангард армии Харальда, англичане разбили передовые отряды викингов, заставив их обратиться в бегство. Но викинги быстро смогли перестроить и контратаковали англичан. В результате контратаки, отряд Эдвина был отрезан от основных сил и бежал за городские стены Йорка. Битва была крайне кровопролитной, на фланге Моркау шла кровавая битва, несмотря на то, что викинги теснили позиции англичан, до прихода подкрепления скандинавы не могли разбить войска англосаксов.
После поражение англосаксов, горожане Йорка заключили мир с Харальдом III. В обмен на обещание короля Норвегии не грабить город , жители Йорка обязались поддержать его в войне за английский трон. 
Победа норвежцев оказалась пирровой. Битва при Фулфорде была крайне кровопролитной и в результате сильно ослабила армию Харальда III. Уже через 5 дней, в битве при Стамфорд-бридж, где норвежцы вступят в бой с армией Гарольда Годвидсона, скандинавы потерпят сокрушительное поражение, король Харольд III и экс-ярл Тостиг будут убиты. Но и для Гарольда победа над викингами не принесет желанного мира. Через 3 недели, 14 октября 1066 года, Вильгель Завоеватель разобьет армию англосаксов, король Гарольд Годвидсон будет убит и в Англии восторжествует нормандская династия.