В VIII – IX веках скандинавские воины совершили первые набеги на Ирландские селения, они также тревожили Англию, Францию и другие Европейские страны. Часть викингов осталась в Северной Франции, и в 911 году официально признала себя вассалом короля Франции. Но это была формальность, на практике норманны обладали почти полной независимостью. Викинги быстро освоили французский язык и приняли христианство, но это не «охладило» их характер и жажду завоеваний. 
В 1066 году, Вильгельм Завоеватель, который был герцогом Нормандии, вторгся в Англию и в знаменитой битве при Гастингсе он разбил войска последнего англо-саксонского короля Гарольда II. Вильгельм стал королем Англии. Норманны прочно закрепились в Англии, основали множество церквей и монастырей, замков, а также оставили наследие в виде множества слов, производных от норманнского французского.
С завоеваний Вильгельма, английских норманнов стали называть англо-норманны. В 1169 году, они высадились в Ирландии. История появления англо-норманнов в Ирландии напоминает драму Елены Троянской. Тигернан Мор О’Руайрк, король Брейфне, был женат на Дербфоргайлл. Король Лейнстера, Дермот мак Мурроу, похитил Дербфоргайлл ещё 1152 году. Позже он вернул жену мужу, но Тигернан убедил Верховного короля Ирландии изгнать Дермота из Лейнстера. В изгнании Дермот заручился поддержкой англо-норманнской знати и в 1169 году вторгся с армией норманнов в Ирландию.
Англо-норманнские пэры не контролировали всю территорию Ирландии. Прежде всего, их власть распространялась на юге острова, а также в восточной части Ольстера, занимая территорию, которую сегодня называют Северная Ирландия. Но влияние норманнов было ослаблено рядом факторов.
Во-первых, англо-норманнское завоевание Ирландии не поддерживалось королем Англии. Английская знать, которая завоевала Ирландию, стала представлять опасность для самого короля Англии. Опасаясь за свою власть, английские короли часто сами устраивали тайные заговоры против своих вассалов в Ирландии.
Во-вторых, на начальном этапе завоеваний, норманны не смогли завоевать весь остров и Ирландские королевства ещё долго боролись с английскими завоевателями. В 1261 году, норманны потерпели крупное поражение в битве при Колланне.
В-третьих, эпидемия чумы, которая «накрыла» Ирландию в 1348 году нанесло больше потерь именно норманнскому населению. Англо-норманны чаще жили в крупных городах, где цвела антисанитария. Ирландские крестьяне же жили в сельской местности и меньше страдали от «черной смерти».
Наиболее очевидным наследием англо-норманнов в Ирландии, это построенные ими замки. Самым известным в Северной Ирландии замком является Каррикфергус, который был основан в 1177 году. 
Кроме того, норманны ввели в Ирландии феодальную форму отношений, в результате чего земли были розданы в собственность знатным феодалам и рыцарям. Многие семьи, которые прославились в более поздней истории Ирландии, были потомками норманнских рыцарей или ирландских вождей.
В целом, период господства норманнов в Ирландии длился около 400 лет, с 1169 года вплоть до начала 16 века.