В центре города возвышался Зал бога Одина, Валаскьяльв. Его крыша была такой высокой, что люди не могли её увидеть, а украшена она была золотыми щитами. Также в чертоге располагался трон Одина Хлидскьяльв. Трон находился так высоко, что сидя на нем, Верховный бог видел все миры и все людские дела. В городе жили Асы и Ваны, и у каждого был свой Зал. Но самым известным Залом считается Вальхалла – «дворец павших». Это был своеобразный рай для доблестных воинов, которых отбирали Валькирии. 
Согласно «Старшей Эдды», Асгард построил великан Хримтурсом. Он пообещал построить самый большой замок в мире за 18 месяцев, но за это попросил Солнце, Луну и богиню Фрей в жены. Асы посчитали, что это невыгодная сделка, но Локи убедил остальных богов, что если великан будет работать один и только по ночам и если сократить срок, то ему никогда не успеть. Боги посовещались и предложили Хримтурсому, если он построит в одиночку, за 6 месяцев замок, к тому же работать будет только ночью, то он получит, что просил, в противном же случае он уйдет ни с чем. В качестве уступки, великану разрешалось взять в помощь своего коня Свадильфари.
Великан согласился и приступил к работе. Каждую ночь он работал без устали и каждое утро Асы наблюдали, как идет строительство. К ужасу богов, великан отлично справлялся со своими обязанностями и стены замка все росли и росли. Свадильфари таскал огромные камни и выполнял большую часть работы за великана. За 3 дня до окончания строительства боги позвали Локи и стали его винить, что тот предложил такую сделку. Ночью, Локи обратился в кобылу и отправился к Свадильфари, чтобы отвлечь его. Без помощи своего коня Хримтурсом не успел закончить строительство в срок. Он сильно разгневался на богов, посчитав, что его обманули. За это Тор ударил своим молотом по голове гиганта и тот умер.
Асгард был воздвигнут смертельным врагом Асов и должен был стать местом последней битвы в день Рагнарок, когда погибнут почти все боги и великаны. 
Асы считаются высшими богами в германо-скандинавской мифологии. Долгое время они вели войну с Ванами. Устав от вражды Асы и Ваны заключили мир, обменявшись пленниками. Так в Асгард прибыл Ньёрд – бог ветра и морской стихии.