Поскольку мальчик Сигурд был близок со своим отцом, он сопровождал Рагнара в опасной экспедиции через Россию в Геллеспонт. Позже он побывал в Шотландии и на Шотландских островах.
В 865 король Элла из Нортумбрии убил Рагнара Лодброка в яме со змеями. По легенде, перед смертью он прокричал: "Как бы захрюкали сейчас мои поросята, если б узнали, каково пришлось их старому кабану!"
Сыновья Рагнара вскоре узнали о смерти отца от самого короля Элла, который имел глупость направить к ним послов, с этой вестью. Когда братья услышали о смерти отца Сигурд Змеиноглазый, не заметил как ножом срезал мясо со своего пальца до самой кости, такой сильный гнев он испытал, а его брат Бьерн так сильно сжал древко копья, что на нем остались вмятины.
Сигурд и братья поклялись отомстить за смерть отца, согласно традициям викингов. В 866 году они пересекли Северное море с многочисленной армией, захватили Йорк, а позже, разбили и пленили короля Элла. Они приговорили его к смерти, через обряд «Кровавый орел». Это считается самой страшной и мучительной казнью, которую применяли викинги. Со спины приговоренного срезали кожу, отрывали ребра от позвоночника и вытаскивали их за спину таким образом, что бы получились «крылья орла», после чего вырывали легкие и клали их возле покойника.
Когда Сигурд и его братья возвратились в Данию, они поделили земли своего отца между собой. Сигурду достались земли Зеландии, Сконе, Халланда, Осло, Агдера и большая часть норвежских нагорий. Сигурд Змеиноглазый взял дочь короля Эллы Хелуну, принцессу Англии, в жены. У них было два ребенка, Аслаг и Харде-Кнут (Кнут I), который стал великим конунгом Дании и Швеции.
Братья помимо Англии совершили набеги на Уэльс, Францию и даже Ломбардию. Бьерн даже хотел разграбить Рим. Их подвиги были известны по всей Европе, а о храбрости сыновей Лодброка сочиняли легенды. По легенде они сами шли со знаменем «Черного ворона» во главе армии. Говорят, дочери Рагнара за одну ночь сшили знамя для братьев.
Во время битвы при Лёвене в 891 году, франки разгромили стотысячную армию Сигурда. Его ярлы сбежали с его штандартом, оружием и щитом. Он добрался до дома, нашел мать и рассказал ей все что случилось.
Сын Сигурда, Харде-Кнут, стал конунгом Зеландии, Сконе, Халланд, но он потерял Викен (историческое название Южной Норвегии). Он был отцом Грома Старого, который основал династию Датских королей Кнутлингов.
Дочь Сигурда Аслог, была замужем за Хельги Шарп, у них был сын Сигурд Харт. Позже, берсеркер Хаки убил Сигурда Харта и похитил его детей, Рагнхилда и Гатторма. Прежде, чем Хаки смог жениться на l5-летней Рагнхилде, её захватил Хальфдан Черный . В итоге они поженились и у них родился сын Харальд Файрайр, который стал первым Королем Норвегии.
Сигурд Змеиный Глаз был достойным сыном своего легендарного отца. Он был участником великого похода в Англию, во главе Великой Языческой армии, совершил множество набегов в Францию. И не смотря на то, что он потерпел поражение от франков при Лёвене, его потомки основали королевские династии Дании и Норвегии. Слава Сигурда Змеиный Глаз воспевается во многих Скандинавских Сагах.