До конца 11-го века викинги воевали в основном пешком. Коней у них было мало, и они не имели никакой реальной кавалерии. Документальные источники сообщают о том, что лошадей иногда использовали лидеры викингов в бою, но чаще они служили быстрым транспортным средством, чтобы добраться на поле боя, где всадники спешивались, чтобы сражались в пешем строю.
Викинги устраивали как малые семейные распри, дерзкие небольшие набеги, но также викинги участвовали и в полномасштабных сражениях. В битве при Стикластадире в Норвегии, произошедшей в 1030 году, Святой Олаф и его армия начитывала около 3600 воинов. Он был разбит датскими бондами, армия которых описывается в «Саге об Олафе Святом», как «несметное». Крупнейшие армии того времени состоял от 4000 до 7000 человек. После военной кампании, как правило, воины возвращались к своей обычной жизни фермеров, торговцев или ремесленников, или вступали в другие военные формирования.
По данным источников, таких как англо-саксонская хроника, викинги в иностранных кампаниях, иногда, строили временные зимние лагеря. Таким примером является лагерь «Великой летней армии» в Дербишире в Рептоне, братская могила на 250 человек и многочисленные курганы со следами кремации. Как известно, викинги высадились в Восточной Англии в 865 году. Сам же лагерь «Великой летней армии» относят к 873-874 годам.
Но в самой Скандинавии, мы находим останки так называемых «круглых замков» построенных в конце десятого века, таких, как в Fyrkat, Trelleborg и, крупнейший в Aggersborg, в Дании. Они были точно спланированы, каждый замок был аналогичен другому и их диаметры в диапазоне от 120 до 240 м. Подсчитано, внутри такого замка могло проживать от 4000 до 9000 жителей. Некоторые ученые считают что эти замки были зимними казармами, подготовленные Свеном Вилобородым, для нападения на Англию в 1013 году. Однако, большинство исследователей предполагает, скорее, они были королевскими оборонительными и административными центрами, возможно, построенные Харальдом Синезубым, который объединил страну в период конфликта с Германской империи.